８ピンPIC(ワンチップマイコン)を使用したステッピング・モーターの駆動

●概要
　PICを用いてステッピング・モーターを駆動するための回路です。２相ユニポーラのステッピング・モーターの正転、逆転を行うことができます。
　コンパクトな8ピンPICとトランジスタアレイを組み合わせているので、回路の小型化が可能です。
正確な制御でなく、とりあえず回して見たいという用途に最適です。

●お送りする部品リスト
部品名型式等数量
PIC12F683(または12F629,12F675等)１個
トランジスタアレイ（※注意）ULN2003１個
ステッピング・モーターTS3103N124(電源：24V、80Ω/相,重さ約500g)１個
タクトスイッチ型式不明（色は不定）２個
　　※トランジスタアレイはTD62083に代わる場合が有ります（ULN2003とはピン数が異なります）。

●仕様
　・始動直後(10ステップ)はソフトスタートします。
　・付属のモータは本来２４V用ですが、１２V程度でも相当のトルクが有ります。
　・回転速度について　1回転に要する時間は約３秒です（正確では有りません）。
　・動作確認はPICとトランジスタアレイとモータを組み合わせ、電源電圧12Vで行います。
　・モータの軸径は約９ｍｍで、面取りしてあります。
　・１回転あたりのステップ数は1相励磁:200、2相励磁:200、1-2相励磁:400です。

●応用例
　・ブラインドの電動開閉
　・実験用

★仕様変更対応の範囲
　・励磁方式（1相励磁・2相励磁・1-2相励磁の中から選択）
　・常時励磁または休止時非励磁（1相励磁以外は常時励磁をおすすめします）

★関連部品の追加お取り引き
　ココに一覧表があります。必要な部品がございましたらご連絡ください。


テスト回路

ステッピング・モータ

テスト回路の回路図
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